昆明理工大学2018年博士招生考试现代控制工程考博真题
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昆明理工大学2018年博士研究生招生考试试题
考试科目代码: 2010 考试科目名称 :现代控制工程
考生答题须知
- 所有题目(包括填空、选择、图表等类型题目)答题答案必须做在考点发给的答题纸上,做在本试题册上无效。请考生务必在答题纸上写清题号。
- 评卷时不评阅本试题册,答题如有做在本试题册上而影响成绩的,后果由考生自己负责。
- 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答(画图可用铅笔),用其它笔答题不给分。
- 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。
1 (15分) 已知系统的传递函数为![]() ![]() 图1
2 (15分) 已知系统的矩阵A的特征值![]() ![]() ![]() 求将系统矩阵A变换对角标准形的变换矩阵。 3 (15分) 如图2所示,安装在手推车上的弹簧-质量-阻尼器系统。假设t<0时手推车一直静止。其中,u(t)是手推车的位移,是系统的输入。在t=0时,手推车以常速度运动,即 ![]() ![]() 图2 安装在手推车上的弹簧-质量-阻尼器系统 4 (15分) 已知非线性系统的状态方程为 ![]() 用李雅普诺夫第二法,判别系统的稳定性。 5 (10分) 已知系统矩阵为 ![]() 试求系统的状态转移矩阵 ![]() 6 (10分) 考虑图3所示电路,欲外加控制电压 ![]() ![]() ![]() 图3 充电电路 7 (10分) 给定6阶系统的状态系数矩阵如下: ![]() 8 (10分)给定系统的状态空间表达式为 ![]() ![]() 试确定该系统能否状态反馈解耦,若能,则将其解耦。 |